近代的破碎机械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。
1806年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机;
1858年,美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机;
1878年美国发展了具有连续破碎动作的旋回破碎机,其生产效率作间歇破碎动作的颚式破碎机;
1895年,美国的威廉发明能耗较低的冲击式破碎机。
二十20世纪80年代,每小时破碎800吨物料的大型颚式破碎机的给料粒度已达1800毫米左右。
常用的颚式破碎机有双肘板的和单肘板的两种。前者在工作时动颚只作简单的圆弧摆动,故又称简单摆动颚式破碎机;后者在作圆弧摆动的同时还作上下运动。
近几年来,随着露天矿开采比重的增加,以及大型电铲(挖掘机)、大型矿用汽车的采用,而露天矿运往碎矿车间的矿石块度达到1.5~2.0米;同时,由于原矿石的品位日趋降低,要想保持选矿厂原有的生产能力,就得大大增加原矿石的开采量和碎矿量,因此颚式破碎机正在向大型的方向发展。目前,国外制造的大规格的颚式破碎机是:3000×2100毫米(简摆),给矿块度为1800毫米,生产能力为1100吨/台·时;2100×1670毫米(复摆),排矿口为355毫米时,其生产能力为3000吨/台·时。